手术机器人再进化!以后帮你开刀的是小小只的……


大家有开刀过的经验,或有看过怪医黑杰克中主角的神开刀技术吗?

虽然对于患者来说,打了麻醉之后就一觉到天亮,不关自己的事,可是人命是不能拿来开玩笑的,在手术房开刀的医生,通常背负著必须成功的使命,压力非常之大,日前就有英国研究指出,有八成的外科手术医生,会在手术时听音乐,让医生之间的沟通更顺畅。


但是,医生也是人啊,有时候会出现小小的差错,幸运的是,拜科技所赐,现在已有一些医疗机构引进了手术用机器人,来增加开刀安全性及准确度,对于在开刀房挥汗们的医生来说,真的非常方便~




说起手术用机器人,最有名的是直觉手术(Intuitive Surgical )公司所生产的达文西(da Vinci),如今全球出货 3,600 台,2016 年第二季出货年增率高达 16%,加拿大皇家银行资本市场(RBC Capital Markets)调查则显示,美国外科医师预期 5 年内将有 35% 手术用上机器人,较目前的 15% 大增超过一倍。在市场需求下,如今竞争对手群雄并起,准备挑战达文西的宝座。

哈佛大学的威斯生物启发工程研究中心目前就在研发一款新型的医疗机器人,它只有硬币一般的大小,灌入树脂之后,竟会形成这种形状……


温馨提示:害怕多脚生物的请谨慎观看。




对,就是有八只长毛脚的蜘蛛啊啊啊~~~


一般仿生蜘蛛,以观赏为主。

与其他仿生蜘蛛不同的是,这些仿生蜘蛛的开发,将会协助医疗手术,游移在患者身体里,以加速开刀进行为目标,所以舍弃了一些观赏用的外观设计,但是其触角的活动会更加柔软,自然光线的适应程度也会提升。


这款仿生蜘蛛,利用液压驱动的可折叠构造来行动,当机器人暴露在紫外线下时,树枝就会凝固、将身体部位锁定在一定位置,锁定后再灌入液体来改变动作。



脚的活动过程是很柔软的


暴露在紫外线下时,会暂时被锁定,里头的树枝也会凝固,可灌入液体改变动作。


仿生机器人的设计一直以致力于模仿各种生物的型态做尝试,目前已有蝙蝠、鱼、蟒蛇……等样貌,而蜘蛛机器人论文的主要作者Tommaso Ranzani说:“会选择孔雀蜘蛛做为机器人外型,是因为这种小昆虫展现了许多软件机器人领域未解的挑战。”

 

手术机器人的设计,从机器手臂进化成更微小的生物,形成了新型的微创医疗。

 

若这项开发顺利测试完成,以后帮大家开刀的,就不是医生或机器手臂,而是这些小小的蜘蛛们在你身上爬来爬去的啊~~~

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